Tutte le macchine con elementi di lavoro a dischi costituiscono una categoria di attrezzi caratterizzata da bassa richiesta di potenza e usura relativamente ridotta degli organi lavoranti rispetto al lavoro svolto. I vari erpici a dischi si differenziano per la distanza tra le sezioni di dischi, l'angolo di attacco degli elementi di lavoro, il peso proprio e il tipo di ammortizzazione.